La innovación tecnológica en México sigue encontrando terreno fértil en las aulas, y ahora toma forma en un desarrollo que podría tener impacto directo en la vida cotidiana de miles de personas.
Estudiantes del Instituto Politécnico Nacional crearon un robot asistente capaz de recoger y transportar objetos, con el objetivo de brindar mayor autonomía a personas con discapacidad motriz en las piernas.
El proyecto fue desarrollado por alumnos de la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas (UPIITA), quienes integraron distintas disciplinas para construir un sistema funcional, accesible y completamente hecho en México.
Lejos de ser solo un prototipo de laboratorio, el robot responde a necesidades reales detectadas en usuarios con movilidad limitada.
Para lograrlo, los estudiantes trabajaron directamente con un voluntario con atrofia muscular congénita en las piernas, lo que permitió adaptar el diseño y la operación del dispositivo a condiciones reales. Este enfoque centrado en el usuario fue clave para definir tanto la interfaz de control como las capacidades del robot.
¿Cómo funciona el robot creado por estudiantes del IPN?
El dispositivo está compuesto por dos subsistemas principales: uno móvil, encargado del desplazamiento, y otro manipulador, que incluye un brazo robótico capaz de sujetar objetos. Esta combinación le permite ejecutar tareas cotidianas dentro del hogar con precisión.
Entre sus características más destacadas se encuentran:
- Ruedas omnidireccionales que le permiten moverse en cualquier dirección e incluso girar sobre su propio eje
- Brazo robótico tipo Scara con garra para manipular objetos de uso cotidiano
- Capacidad para recoger y transportar artículos como medicamentos, libros o vasos
- Sistema de control mediante mando de videojuegos, adaptado a las capacidades del usuario
- Monitoreo en tiempo real a través de dos cámaras y sensores ultrasónicos conectados a un celular
- Autonomía aproximada de hasta 12 horas gracias a baterías recargables
Además, el robot fue construido con una estructura de aluminio en forma de “V”, lo que le brinda mayor estabilidad ante impactos y durante su desplazamiento en superficies con ligeros desniveles, algo común en entornos domésticos.
En el apartado tecnológico, el equipo integró herramientas como Bluetooth, conexión Wi-Fi, comunicación UART y USB, así como el sistema ROS-2, una plataforma ampliamente utilizada en robótica avanzada. Esto permite que el dispositivo no solo sea operado de forma remota, sino que también tenga el potencial de incorporar funciones como navegación autónoma, mapeo del entorno y reconocimiento de objetos mediante visión por computadora.
El alcance de este desarrollo va más allá de la ingeniería. En México, el acceso a tecnologías asistivas sigue siendo limitado, en gran parte debido al alto costo de dispositivos importados. Esta situación deja fuera a una gran parte de la población que podría beneficiarse de soluciones como esta.
Frente a ese panorama, el robot creado por estudiantes del IPN representa una alternativa con potencial social, al demostrar que es posible desarrollar tecnología útil, funcional y más accesible desde el ámbito académico.
Aunque aún se trata de un prototipo, el proyecto abre la puerta a futuras mejoras y posibles aplicaciones a mayor escala. También pone sobre la mesa el papel que pueden jugar las universidades en la creación de soluciones que atiendan problemáticas reales.
Más allá de sus componentes y capacidades técnicas, este robot refleja una idea clave: la tecnología no solo avanza, también puede adaptarse para hacer la vida más sencilla, especialmente para quienes enfrentan mayores retos en su día a día.
Con información de EFE / JCM